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  • 西安安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50廠家

西安安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人(rén) GP50廠家

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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